一种面向科研试验的无人艇

作者:文元桥杨吉李通肖长诗周春辉

关键词: 无人艇; 科研试验; 分布式系统; 以太网;

摘要：为对无人艇的相关技术进行实船验证研究,在分析科研试验对无人艇系统需求的基础上,设计和实现一种基于以太网的分布式无人艇系统。该系统利用微控制器实现对传感器数据和设备数据的分布式处理,并通过以太网交换机组建数据交换局域网;利用开源通信协议和开源库对系统软件进行开发;详细介绍无人艇系统的具体设计和实现过程。系统测试和实船试验结果表明,所设计和实现的无人艇系统工作稳定,能较好地完成指定任务。

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一种面向科研试验的无人艇

作者:文元桥 杨吉 李通 肖长诗 周春辉

关键词: 无人艇; 科研试验; 分布式系统; 以太网;

作者:文元桥杨吉李通肖长诗周春辉