无人船在海洋调查领域的应用分析

作者:常继强蒲进菁庄振业曹立华张永华

关键词: 无人船; 海洋调查; 任务载荷; 应用分析;

摘要：基于无人船机动灵活、安全性高、可在常规调查平台受限的水域作业的特点,将其引入海洋调查领域,作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测,目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动,保证循线精度,提高通信系统的可靠性。根据水深、水动力和水底地形地貌等条件,将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类;结合作业环境,以无人船的体量和吃水深度为依据,建议将其分为微型平台、小型平台、中型平台、大型平台和超大型平台,并对适配任务载荷作出分析。

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无人船在海洋调查领域的应用分析

作者:常继强 蒲进菁 庄振业 曹立华 张永华

关键词: 无人船; 海洋调查; 任务载荷; 应用分析;

作者:常继强蒲进菁庄振业曹立华张永华