基于无人船装置的大水域环境监测系统设计

作者:刘雨青姜亚锋邢博闻冯俊凯李佳佳

关键词: 无人船; 激光雷达; 水质采样; 水质监测; 路径规划; 上位机通信;

摘要：针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技术相结合,进行数据处理与分析,实现对无人船的精准控制、大水域环境的精确实时在线监测和水样样本的采集。试验结果表明,该无人船监控系统不仅能满足对大水域水质环境检测的需求,而且能提高大水域环境监控效率和降低成本,对推广应用农业技术与装置和进行水质环境检测有促进作用,同时能使人们的生活质量得到保障和提升。

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基于无人船装置的大水域环境监测系统设计

作者:刘雨青 姜亚锋 邢博闻 冯俊凯 李佳佳

关键词: 无人船; 激光雷达; 水质采样; 水质监测; 路径规划; 上位机通信;

作者:刘雨青姜亚锋邢博闻冯俊凯李佳佳