- · 中国船舶集团党组传达学习习近平总书记在省部级主要领导干部学习贯彻党的十九届五中全会精神专题研讨班开班式上的重要讲话精神[01/22]
- · 中国船舶集团召开第一届董事会第十六次会议[01/21]
- · 企业精准扶贫专项案例50佳！[01/20]
- · 中国船舶集团开展物资采购领域深化改革和管理提升专项行动，加快构建现代物资采购体系 [01/14]
- · 中国船舶集团首批基础产业高级化试点示范项目正式启动 [01/14]
- · 中国船舶集团党组召开2020年度民主生活会第二次专题学习研讨会暨2021年第一次党组理论学习中心组学习会 [01/13]
- · 中国船舶集团举办型号“两总”系统工程与质量可靠性工程专题培训 [01/13]
- · 中国船舶集团党组传达学习习近平总书记在中央全面深化改革委员会第十七次会议上的重要讲话精神 [01/08]
果蝇算法在基于LSSVM智能水下机器人操纵运动模型辨识中的应用
作者: 孙玉山 徐昊 曹东东 庞永杰 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 哈尔滨150001
关键词: 智能水下机器人 辨识 支持向量机 果蝇算法
摘要：基于水下机器人的Z型仿真试验，应用支持向量机对水下机器人的操纵运动模型进行辨识，从核函数结构中得到水动力系数，并建立水下机器人的预报模型，引入果蝇算法对惩罚因子C进行寻优，以减少基于经验而选择的参数对辨识精度产生的影响。通过预报与仿真比较，验证了该方法的有效性。