- · 中国船舶集团党组传达学习习近平总书记在省部级主要领导干部学习贯彻党的十九届五中全会精神专题研讨班开班式上的重要讲话精神[01/22]
- · 中国船舶集团召开第一届董事会第十六次会议[01/21]
- · 企业精准扶贫专项案例50佳！[01/20]
- · 中国船舶集团开展物资采购领域深化改革和管理提升专项行动，加快构建现代物资采购体系 [01/14]
- · 中国船舶集团首批基础产业高级化试点示范项目正式启动 [01/14]
- · 中国船舶集团党组召开2020年度民主生活会第二次专题学习研讨会暨2021年第一次党组理论学习中心组学习会 [01/13]
- · 中国船舶集团举办型号“两总”系统工程与质量可靠性工程专题培训 [01/13]
- · 中国船舶集团党组传达学习习近平总书记在中央全面深化改革委员会第十七次会议上的重要讲话精神 [01/08]
基于变权值令牌环模型的无人水下航行器推进系统网络研究
作者: 丁天成 刘彦呈 赵友涛 郭昊昊 梁晓玲 大连海事大学轮机工程学院 辽宁大连116026
关键词: MODBUS通信 无人水下航行器 实时性 令牌环
摘要：针对无人水下航行器（UUV）推进系统搭建了Modbus通信网络,实现对航行器电力推进系统的网络控制。由于标准的Modbus通信协议具有实时性较低的问题,提出了一种具有优先级的令牌环模型,通过令牌传递的方式协调各从站并行处理数据,从而大大减少了网络通信延时。在此基础上扩展出了变权值令牌环模型,可满足应对不同工况时及时修改各从站延时的需求,并能以牺牲一定的传输实时性为代价避免处理大量数据时低优先级从站数据彻底丢包的现象出现。仿真试验验证了所提出的Modbus改进模型的有效性。