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吊艇架阻尼的非线性优化设计
作者: 史洪宇 ; 韩瑜 ; 梁利华 ; 肖瑶
关键词: 吊艇架 最优阻尼 半主动式减摆控制
摘要：针对吊艇架减摆系统，设计了基于母船横摇、纵摇两个自由度解耦的减摆结构，使阻尼器的减摆作用相互独立，互不影响。建立了该种减摆结构的模型，提出了利用船舶摇摆谱密度对模型进行了统计线性化分析，通过计算得出最优阻尼阀开口，针对被动减摆装置的局限性，利用模糊方法设计了最优阻尼的半主动控制策略。
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