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海洋船舶的轨迹估计算法
作者: 丁虎 中国船舶重工集团公司第704研究所 上海200031
关键词: 扩展卡尔曼滤波 轨迹估计 目标跟踪 曲线运动模型
摘要：基于用于相同目的的线性位置模型的测量，提出一个基于曲线运动模型的机动海洋船只模型。假定系统状态和测量模型的噪声都是高斯白噪声，提出将扩展卡尔曼滤波器用于估计位置、速度和加速度的自适应滤波器算法，用于预测机动的海洋船舶轨迹。最后，提出的模型被实施，并成功地进行了船舶操纵轨迹预测。