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直接优化解析姿态确定方法
作者: 赵嵩郢 李京书 崔国恒 崔枚 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉430033 海军工程大学导航工程系 武汉430033 中国舰船设计中心 武汉430033
关键词: 惯性导航 初始姿态确定 惯性系 优化
摘要：基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅加大了计算量,同时会重新引入器件误差和系统误差。因此,针对这一问题提出了一种基于惯性系的瞬时姿态阵解析姿态确定方法。该方法直接解析出当前时刻的姿态阵,避免姿态更新过程中引入误差,充分发挥了优化解析法的优势,对准精度得到大大提高,并利用仿真和实测数据验证了算法的可行性和有效性。